长征五号遥四运载火箭是长征五号运载火箭工程的第四发试验箭，于2020年7月23日在中国文昌航天发射场执行中国首次火星探测任务，成功将天问一号探测器送入地火转移轨道 。该火箭由航天科技集团六院研制交付30台四型发动机，包含8台液氧煤油发动机、2台氢氧发动机等，达到第二宇宙速度11.2千米/秒，创中国运载火箭最快速度纪录 。
2020年1月，火箭大推力氢氧发动机完成总装前性能验证 。5月经远望21号、22号船运抵文昌，完成总装测试后于7月17日垂直转运至发射区 。作为长征五号系列首次应用性发射，火箭采用窄窗口多轨道设计，在30分钟窗口期内细分3段轨道并实施42条发射轨道自动切换，突破原有运载极限 。此次任务标志着长征五号火箭正式进入工程应用阶段 。
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