腕龙属（学名：*Brachiosaurus*）是蜥臀目蜥脚形亚目腕龙科的一个属，是一种巨大的植食性恐龙，其前肢显著长于后肢，颈部高耸 。其属名意为“臂蜥蜴”，源于其较长的前肢。成年个体体长可达约26米，体重估计在30至88吨之间，为曾经生活在陆地上的最大的动物之一，其下包含有效种高胸腕龙 。
该属生活在侏罗纪晚期至白垩纪早期，栖息于森林或林地，为植食性，取食高处树叶 ，每天需消耗大量植物，可能成群活动。化石发现于美国科罗拉多州、犹他州，葡萄牙，坦桑尼亚等地，2021年在中国吉林延吉的发现为腕龙类在亚洲的存在提供了证据 。
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