西安理工大学图书馆前身为1949年建立的国立北平高级工业职业学校图书馆，1972年由北京机械学院图书馆与陕西工业大学图书馆合并组建陕西机械学院图书馆，1994年更为现名。现由金花校区主馆和曲江校区分馆组成，总建筑面积50781平方米，设有19个借阅室和6500个阅览座位 。截至2024年12月，馆藏纸质图书216.2万余册、电子图书931.3万余册，涵盖装备制造、水利电力、材料印包等学科领域，其中水利水电与印刷包装类文献为特色馆藏 。
图书馆提供查收查引服务，可检索SCI、EI等数据库收录情况并出具证明。各分馆实现图书通借通还，曲江馆设有6个研讨间及红色文献专题馆等特色空间 。通过部署虚拟化平台和双活存储系统，建成支持全天候服务的云端图书馆 。
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