《机械设计手册》是由成大先主编、化学工业出版社出版的大型机械设计工具书。其第一版于1969年由化学工业出版社（前身燃料化学工业出版社）出版，是新中国第一部大型机械设计工具书 。手册涵盖机械常规设计所有内容 ，自1969年初版以来历经七次修订，累计发行量超过130万册，曾获全国科学大会科技成果奖等多项国家级奖项 。第七版（2025年）新增机器人构型设计与智能制造系统章节，同步推出数字化资源平台 ，该版总发行量近135万套 ，设置6卷23篇 。
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