ASR牵引力控制系统，全称Acceleration Slip Regulation，亦称驱动防滑系统或TCS（牵引力控制系统），是一种用于防止汽车驱动轮在起步、加速时打滑的主动安全装置 。其核心在于通过轮速传感器监测车轮转速，当检测到驱动轮过度滑转时，系统会通过降低发动机输出扭矩或对打滑车轮施加制动等方式，将驱动轮滑移率控制在合理范围内，从而在低附着力路面维持车辆的牵引力与行驶方向稳定性 。
该系统与防抱死制动系统（ABS）关系密切，通常基于ABS系统扩展硬件与功能，共同构成ABS/ASR集成系统 。第一款搭载ASR系统的量产车型为1987年推出的奔驰S级轿车 。后续技术如分布式牵引力控制系统（dTCS）进一步提升了响应速度 。
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