大卫·库伯（David Kolb，1939年－ ），美国社会心理学家、教育家，凯斯西楚大学教授，体验式学习理论大师。其在1984年出版的著作《体验学习：体验——学习发展的源泉》中提出体验学习理论，构建了经验学习圈理论框架 。该理论整合约翰·杜威的‘做中学’、库尔特·勒温的‘经验学习圈’及让·皮亚杰的认知发展论研究成果，形成动态循环模型 。
体验学习理论将学习过程分为四个适应性阶段：具体体验、反思性观察、抽象概念化、主动实践，构成螺旋上升的循环结构 。学习过程包含领悟维度（具体经验与符号理解）和改造维度（内在反思与外在行动）两个基本结构维度。库伯强调学习者需完整经历四个阶段，通过体验与实践的循环交互实现知识转化 ，该模型被应用于幼儿数学活动等领域 。
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