王悦（？—561年），字众喜，京兆蓝田（今陕西蓝田）人，北魏至北周时期将领。北魏永安年间任雍州骑兵参军、石安县令，后投宇文泰。西魏时历任相府司狱参军、通直散骑常侍等职，封蓝田县伯，参与洛阳之战时献资犒军助战。大统十四年（548年）随杨忠平定随郡、安陆，节省粮食分给诸军。后从达奚武攻梁汉，劝降守将并抢占白马要地，任梁州刺史期间安抚吏民；跟随于谨攻取荆州后，迁任江陵总管。北周建立后，拜郢州刺史，累迁司宪中大夫，赐姓宇文氏，进爵河北郡公。保定元年卒于任 。
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