纳皮尔勋爵是1627年由苏格兰廷臣阿奇博尔德·纳皮尔创立的苏格兰贵族爵位，其父为数学家约翰·纳皮尔。首代勋爵同年获封诺华士高沙从男爵，封地位于墨奇斯顿。该爵位后与卡诺克的尼考尔生从男爵（1683-1686）、费利斯坦的司葛从男爵（1725年起）形成联合继承关系。第三代勋爵1683年去世后，从男爵爵位休止，勋爵爵位由侄儿托马斯·尼考尔生继承。第六代勋爵合并司葛从男爵头衔，第八代勋爵1796-1823年两次担任苏格兰上议院代表。 第九代勋爵威廉·约翰·纳皮尔（中文史籍称律劳卑）1834年作为英国首任驻华商务总监访华，尝试与中国政府直接谈判茶叶贸易，但被清朝官员限制，后病逝于澳门。 第十代勋爵于1872年获封联合王国贵族爵位埃特里克男爵，使继承人可自动取得上议院议席，该权利在《1999年上议院法案》通过后被撤销。现行头衔“纳皮尔与埃特里克勋爵”始于1954年，由第十四代勋爵弗朗西斯·尼格尔·纳皮尔继承。
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