《发现西藏》是瑞士学者米歇尔·泰勒撰写、耿昇翻译的西藏探险史著作 。全书以1245年柏朗嘉宾出使蒙古至1925年大卫—妮尔入藏为时间跨度，梳理西方近680年对西藏的地理探索与文化认知过程 。
书中系统分析西方对西藏认知经历的三个阶段：零星传说、乌托邦投射与地理大发现实证，并详述传教士安德拉德建教堂、英俄间谍秘密测绘及俄谍德尔智潜入寺院等三类入藏者活动。七章目录涵盖从长老约翰传说、耶稣会士传教活动到英国侵藏战争等历史脉络，重点记录1904年荣赫鹏率英军入侵西藏及《拉萨条约》签订事件 。
该书收录大卫—妮尔乔装入拉萨、斯文·赫定羌塘科考等经典探险案例，保留早期西方游记中的图文谬误以还原“发现”真实性，同时对比中国内地20世纪70年代后通过文艺作品重新认知西藏的现象 。
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