成就动机理论由美国哈佛大学教授、当代研究动机的权威心理学家戴维·麦克利兰（David·C·McClelland）提出，他于1987年荣获美国心理学会杰出科学贡献奖 。麦克利兰从20世纪40-50年代开始对人的需求和动机进行研究，提出了该理论。
麦克利兰把人的高层次需求归纳为对成就、权力（后重命名为影响需要）和亲和的需求。他认为个人在不同程度上存在这三种需要。
麦克利兰早期对社会动机问题很感兴趣，发展了期望学说。他对这三种需求，特别是成就需求做了深入的研究 。
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