五竹，别名小竹竹，古装武侠剧《庆余年》系列中的男配角，首次登场于《庆余年第一季》第一集，为上一文明遗留的智能机器人，原是神庙守护者，后为叶轻眉忠诚追随者与范闲的核心守护者，范闲从小到大的叔，由佟梦实饰演。
三十年前，五竹被叶轻眉带出神庙，随其周游列国，护卫她传播现代科技、推行改革，期间多次击杀前来追杀的神庙使者。叶轻眉生产范闲当日，庆帝设计将五竹调离太平别院，致其记忆受损，仅救下刚出生的范闲。此后五竹依陈萍萍建议，将范闲送至澹州范府，自己化名杂货店老板暗中守护，传授叶轻眉留下的半部功决并指导其习武。范闲十六岁时，五竹告知其身世与叶轻眉的过往，包括黑箱的存在，随后二人潜入皇宫盗取黑箱钥匙；为保范闲安全，五竹前往北齐借苦荷之力公布范闲身份，诱杀神庙使者。大东山事件后，五竹为寻回记忆返回神庙，却被神庙清除全部记忆，失忆后击伤前来寻他的范闲，最终仍随范闲返回中土。皇宫之战时，五竹在广场枯坐三日两夜后恢复部分记忆，忆及叶轻眉死因与庆帝相关，遂独闯皇宫，击溃数万禁军，重伤之下与庆帝决战，最终以双眼镭射能力将其击杀。战后五竹于大东山上养伤，持续守护范闲及其家人 。
五竹常年身着黑色劲装，以黑布蒙住双眼，身形挺拔利落，气质清冷寡言，常年背负竹箱。他性情淡漠沉静，行事沉稳果决，极少流露情绪，心思纯粹专一，恪守守护之诺，不善言辞却重情重义，待人疏离唯独忠心护主，行事冷静理智，遇事杀伐利落，始终坚守本心 。
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