自转旋翼机，英文称作Autogyro（来自希腊语αυτό + γύρος，自行旋转），也常被称作旋翼飞机Gyroplane、旋翼机Rotorplane或是旋翼飞行器（Gyrocopter），是介于直升机与固定翼飞机之间的航空器。顶部装有和直升机类似的大旋翼，但旋翼不靠发动机直接驱动，而是依靠飞行时的迎面气流吹动旋转产生升力。
自转旋翼机安全性突出，即便发动机空中停车，也能依靠旋翼自转平稳飘落，同时具备超短距起降、低空低速飞行稳定性强的优势。
2026年4月28日，中国首款正向设计的自转旋翼机在山东烟台成功首飞。
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