岩鼠属（学名：Petromus）是啮齿目岩鼠科的哺乳动物属，仅含非洲岩鼠（Petromus typicus）一种，分布于南非西部、纳米比亚至安哥拉西南部的干旱及半干旱地区 。该物种体长27-38厘米，体重100-300克，形态类似地松鼠 ，具有扁平头骨、短耳、长黑色面部胡须及高冠齿颊，齿式为1/1,0/0,1/1,3/3，前肢4趾、后肢5趾。毛皮以3-5根毛成簇生长，背侧灰黄褐色，腹侧灰色或黄色，与岩石环境形成保护色。确认存在14个亚种，中轴骨架灵活可穿越狭窄岩缝，短腿特征使其更适应奔跑 。
非洲岩鼠栖息于岩石缝隙及洞穴，群居生活并由个体放哨警戒。晨昏活动，偶尔在月夜觅食，奔跑时身体扁平伸展。单独或成对活动，具有玩耍习性，受惊时发出单声呼啸作为警告。以植物花朵、绿叶、果实及种子为食，常在岩石下觅食以避免天敌 。繁殖期多与雨季同步，交配发生于11月至12月，妊娠期约3个月，每胎产1-3仔，幼崽早熟，21天断奶，9个月达到独立。其种群稳定且分布广泛，被世界自然保护联盟（IUCN）列为无危（LC） 。
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