泰山仙人桥位于山东省泰安市泰山岱顶的瞻鲁台西侧，是由三块巨石悬空累迭、巧接于两处峭壁之间而形成的一座天然石桥，其下为深涧，地势险峻 。该景观得名于其非仙人难以通行的险要形态，明代萧协中曾赋诗描绘 。
构成桥身的三块巨石中，中间一块为长英质脉岩，两侧两块为从桥头堡崩落的二长花岗岩。其形成是由于原岩中抗风化能力较弱的斜长角闪岩首先被风化剥蚀并搬运走，导致两侧岩体向中间崩塌，滚落的巨石恰被中间坚硬的长英质脉岩块支撑，从而偶然巧接成桥 。2025年10月28日，曾发生多名游客违规攀爬该桥的事件 。
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