镇海楼位于宁波市镇海区南大街与鼓楼西路交叉口西北50米 ，当地人习称“鼓楼”，现存建筑主体为明洪武二十九年（1396年）所建。该楼相传始建于南宋，清乾隆五十九年（1794年）重修。现存楼台以条石砌筑，长33米、高6米，门洞高5米、宽6米，楼高8米，建筑面积五百余平方米 。楼下通道南北洞门各勒石额，南书“朝宗古迹”，北书“东南屏翰” 。
镇海楼是古县城军事建筑的一部分 。相传宋高宗赵构南渡时曾在此登楼召集地方官员 。明洪武二十九年，定海卫指挥刘澄为便于观望军情筑现鼓楼。历史上多次损毁重建，明正德年间曾置钟鼓用于倭患预警，楼内还设置更鼓、铜钟、漏壶等计时、报时设施，每天按时辰击鼓报时 。1970年因交通扩建被拆除，重建工程于2001年开始，2002年竣工并恢复原貌 。楼内存有南宋吴潜《登镇海楼》诗等历史遗存 。
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