异齿龙类（学名：Heterodontosauridae）是鸟臀目、原始的鸟脚类恐龙，最近被解释为鸟臀目中最基干的类群之一 。体型较小，体长从0.65-0.75米到1-2米不等，体重0.5-10千克 。双足行走。其最显著特征为颌部具有三种形态的牙齿：前颌部的小型切割齿、一对大型犬齿状牙齿及高冠颊齿，属名即源于此。前肢发达，掌部第一指具锐爪，后肢胫骨较长，脚踝结构与现代鸟类相似，适应高速奔跑。尾部灵活，未见骨化肌腱。
该物种生存于晚三叠世至早白垩世，化石发现于南非、阿根廷、美国及中国等地 。栖息环境干旱。食性可能为植食性或杂食性，也有观点认为其可能还以小动物为食 。部分学者推测其大犬齿或用于展示或防御，亦有假说认为可能具季节性迁徙行为，但尚无确凿证据支持。在鸟臀类主要分支中，异齿龙科的牙齿替换模式独特，替换齿较少且只有一代替换齿，进化出更长的齿冠等特殊结构 。
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