《机械控制工程基础》由中国学者廉自生、庞新宇编著，2016年7月由国防工业出版社出版，属机械设计制造及其自动化专业本科教材 。该书以经典控制理论为核心，内容涵盖控制系统数学模型、时间响应、频率特性、稳定性分析及校正设计等基础知识，拓展根轨迹法、非线性系统与采样控制系统等专题 。
全书共9章，每章附有MATLAB/Simulink仿真实例，附录包含拉普拉斯变换、z变换等数学工具及配套虚拟实验系统。教材结构兼顾理论教学与工程实践，章节内容适配机械类专业课程需求，其中系统分析方法与实验设计在中北大学等高校教学中得到应用 。该书适用于机械类本科生及工程技术人员参考学习 。
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