《十字军东征简史》是由法国历史学家约瑟夫·弗朗索瓦·米肖与普茹拉合著，杨小雪翻译的历史图书。北京时代华文书局于2014年8月出版了平装多雷插图本，属"时代图文经典"系列，ISBN为9787807696483，定价48元 ；2018年出版了多雷插图本，ISBN为978-7-5699-2426-8，定价68元 。该书收录古斯塔夫·多雷为1877年初版创作的100幅版画插图 。
全书共四十四章，以编年体例系统梳理十字军东征历史，涵盖八次东征进程及安条克围城、耶路撒冷攻克、萨拉丁征战等战役场景 。作者米肖曾因支持君主制及反对拿破仑的政治立场两次入狱，其著作结合实地探访与文献分析，还原中世纪基督教与伊斯兰世界的冲突 。书中插图通过人物与民族特征刻画展现历史场景，末章探讨了东征对欧洲与亚洲历史的影响 。
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