俄罗斯RPG-7D1式火箭筒（俄文名：РПГ-7Д1）是前苏联于20世纪70年代末为伞兵部队研制列装的反装甲武器 。RPG-7火箭筒于1961年左右大批量生产，到1966年全部取代RPG-2成为苏联陆军步兵班的制式反坦克武器 。RPG-7D1主要用于摧毁装甲车辆、掩体工事及暴露人员，各兵种通用，尤其适配快速突击分队、摩托化步兵及空降部队 。RPG-7系列已装备全球约112个国家，是世界上装备最广泛、使用时间最长的火箭筒之一 。其由RPG-7改进而来，采用折叠式结构适配空降需求，携行长度655mm，展开后达950mm，全重6.7kg，单兵可携带2具 。配备光学瞄准镜，发射口径40mm的超口径空心装药破甲弹，其配用的PG-7B和PG-7BM火箭增程破甲弹可分别穿透350毫米和400毫米的轧制均质装甲。采用聚能装药破甲战斗部，爆炸后形成高温高速金属射流侵彻装甲 。
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