后轮是安装在车辆后部，承担载荷、驱动功能的车轮组件，其轮胎规格通常由胎宽、扁平比、轮辋直径等参数表示 。在驱动形式上，后轮驱动多见于中高端车型，通过传动轴将发动机动力传递至后轮以推动车辆行驶 。日常维护需定期检查胎压、磨损情况及进行四轮定位 。
后轮转向技术的历史可追溯至马车时代，二战期间在军用车辆上得到发展。乘用车领域，该项技术在20世纪70年代末开始获得发展动力。1985年，日产率先为Skyline R31配备了HICAS系统。2008年，搭载四轮转向系统的宝马7系上市 。2024年，《乘用车主动后轮转向器总成技术要求及试验方法》标准立项 。
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