小行星4564（外文名：4564 Clayton）由S. J. Bus于1981年3月6日在Siding Spring发现，其绝对星等为13.7等 。
主带小行星分布于火星和木星轨道之间，约90%已知小行星集中于此区域，估计总数超过50万颗。按组成成分可分为C型（含碳和挥发物硅酸盐）、S型（镍铁混合物及硅酸盐）和M型（镍铁混合物） 。
研究表明，主带小行星可能通过碰撞产生，并存在向地球轨道漂移的可能性 。2020-2025年期间，多国计划发射探测器对主带金属质小行星等目标开展研究 。
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