物理引擎是一种通过计算机程序模拟现实世界中物理效果（如重力、碰撞等）的技术 。它主要用于模拟刚体动力学和碰撞检测 。该技术可应用于游戏、机器人仿真、视觉效果等多个领域 。
在游戏领域，物理引擎能提升计算效率和效果真实度。在机器人领域，它用于构建高逼真仿真环境，评估算法的物理可行性 。
物理引擎起源于早期游戏预设物理脚本，2000年后发展为基于动量、扭矩等参数的真实模拟。2007年，NVIDIA将PhysX引擎集成至CUDA架构实现GPU加速 。此后出现了Bullet等开源引擎 ，以及由华人团队开发的生成式物理引擎Genesis 和英伟达与DeepMind、迪士尼合作开发的开源物理引擎Newton 。
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