徐悱（494?～524），字敬业，东海郯（今山东郯城）人，南朝梁诗人。中书令徐勉次子，刘令娴之夫。天监年间起家著作佐郎，历任太子舍人、太子中舍人，掌东宫书记，累迁至太子洗马 。后因足疾外任湘东王友、晋安内史，其在东宫出入多年 。普通五年春二月丁丑卒于雍州 。
徐悱诗作今存四首，包括《古意酬到长史溉登琅邪城诗》、《白马篇》、《赠内诗》和《对房前桃树咏佳期赠内诗》 。《古意酬到长史溉登琅邪城》被《文选》收录，《白马篇》风格慷慨，与当时文坛主流相异 。其与妻刘令娴的赠答诗载于《玉台新咏》，其赠内诗亦被视为夫妻“内外”之称的起源 。卒后徐勉作《答客喻》悼念，文中称徐悱“孝悌之至”、“文章之美，得之天然，好学不倦” 。刘令娴撰祭文辞甚凄恻，徐勉见后乃搁笔 。
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