枪兵是冷兵器时代以长枪、长矛等长兵器为主要作战武器的兵种，属于古代陆军的主要组成部分，其历史可追溯至原始人类使用树枝自卫的阶段。该兵种在人类战争史中存在时间跨度最长，古希腊的重甲步兵与战国时期的长枪兵因战车、骑兵受地形与装备限制而成为战场主力。
《宋史·李全传》记载了以铁枪闻名的李全及其妻杨氏精于梨花枪法。明代枪术进入繁荣期，戚继光《纪效新书》系统记载杨氏梨花枪法，何良臣《阵纪》提及马家枪、沙家竿子等多流派并存。至晚清时期长枪形制趋于简化，存世清代枪头以刃部收腰形最为常见，亦有圭首状、柳叶状等多种形制。
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