偃师是《列子·汤问》记载的战国时期工匠，曾为周穆王制作能歌善舞的机关人偶。其作品用皮革、木料、胶漆等材料构造仿生内脏与骨骼，动作与真人无异，可根据指令表演歌舞 。
偃师献技时因人偶挑逗侍妾引发误会，经拆解展示内部机械结构后解除危机。其设计将脏器与功能对应：摘除心则不能言，去肝则失明，失肾则无法行走 。周穆王感叹"人之巧乃可与造化者同功" 。该故事反映古代机械技术成就，被视为仿生机器人的早期构想 。鲁班、墨翟弟子见偃师之巧后"终身不敢语艺"，其名被奉为木偶戏行业祖师，典故在现代科技史与人工智能研究中仍具启示意义 。
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