草泥马峰位于湖南省张家界市永定区罗塔坪乡驻马溪溪谷旁，因外形酷似网络神兽"草泥马"（羊驼）而得名。该峰高119米（部分资料记载为99米），属典型的张家界地貌和喀斯特地貌复合区，周边分布着刀劈斧削的石柱、壁立千仞的石墙等地质景观。2014年1月25日，亚洲"蜘蛛人"李童星以全裸方式完成该峰首次登顶，历时1小时40分钟，使之成为国内户外攀岩界的标志性事件 。
作为槟榔谷户外旅游开发区核心景点，草泥马峰所在区域森林覆盖率超80%，保留着原始自然风貌，被称作"小张家界"。其所在的驻马溪双峰环线徒步路线涵盖星之谷、千米迷洞等景观，被列为张家界户外休闲精品旅游线路 。
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