小行星5670（英文名：5670 Rosstaylor），又称1985 VF2，是一颗围绕太阳公转的小行星。该小行星由卡罗琳·舒梅克和尤金·舒梅克于1985年11月7日在美国帕洛马山天文台发现 。
小行星5670以国际地球化学家斯图尔特·罗斯·泰勒（Stuart Ross Taylor）命名，表彰他在月球与行星科学研究中对地球-月球-陨石元素丰度、地壳演化及月球起源领域的贡献 。根据国际天文学联合会规则，发现者拥有10年命名权，每月最多提交2个命名申请，且禁止纯商业命名 。
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