“埃斯梅拉达”号风帆训练舰由西班牙卡迪斯船厂于1954年建成，为钢质四桅巴肯廷船型。该舰全长113米，标准排水量3420吨，满载排水量3754吨 ，配备4根高48.5米的钢质桅杆，可悬挂29面帆，总帆面积达2870平方米（另有记载为2500平方米） 。
该舰多次访问上海，其中2016年9月13日至19日曾进行友好交流 ，2025年6月23日至27日再次访问，此次为第10次访沪 ，舰长为安德烈斯·加烈戈斯·斯亚卡鲁 。作为智利海军现役训练舰，其舰训"VENCER O MORIR"（意为“不成功便成仁”）体现了严苛的训练要求。全帆展开时航速可达17.5节，曾创下太平洋93天远航记录 。舰员需掌握爬桅杆、使用六分仪等传统航海技能，并通过环球航行培养团队精神 。舰内陈列航海文物和海军英雄肖像油画，设有独特的过赤道仪式传统。该舰还设有荣誉墙制度，服役满30年舰员的姓名将被铭刻 。截至2025年，该舰已10次访问上海，保持着世界最长现役风帆训练舰的纪录 。
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