牧夫座τb（外文名：τ Boötes b），别称“千年行星”，是位于牧夫座的一颗类木行星，距离地球约51光年。该行星由杰弗里·马西和保罗·巴特勒于1996年通过视向速度法发现，环绕主恒星右摄提二运行，表面温度达1430℃以上，属于“热木星”类别。2020年12月，国际研究团队利用低频阵列（LOFAR）射电望远镜探测到来自该系统的低频射电信号 。
牧夫座τb质量约为5.90倍木星质量，轨道周期仅3地球日7.5小时，距主恒星约0.05天文单位，轨道倾角约为44度。该行星存在潮汐锁定假说，依据萨达斯基归类法被划为V类行星。其大气中被探测到含有水蒸气与一氧化碳，且高层大气温度更低 。射电信号的强度和极化方式与行星磁场理论预测一致，被认为是首次从系外行星收集到的射电脉冲 。
该行星为1996年发现的首批系外行星之一。2012年，天文学家通过直接探测其光变并分析光谱，首次精确测量了其质量和轨道倾角 。2014年，研究通过高分辨率光谱直接探测到其大气中的水蒸气 。1999年曾有研究宣称观测到其反射光但后续被证伪。2020年探测到的射电信号若获证实，将为观测系外行星磁场提供新方法 。
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