鸳鸯阵是明代抗倭名将戚继光改良自唐顺之“鸳鸯伍”的步兵阵法，因左右对称、攻防协作的队形特征得名，主要应用于嘉靖年间东南沿海抗倭作战 。镇海作为明朝嘉靖时期的浙直镇城，是当时全国抗倭指挥中心 。
该阵法以12人为基本作战单位，包含队长1名、盾牌手（执藤牌或长牌）2名、狼筅手（执约3米长带枝桠的竹制武器）2名、长枪手4名、短兵手（执镋钯）2名与火兵1名 。利用狼筅枝桠阻碍倭寇攻势，配合长短兵器实施多层次攻防，并可根据地形变换为两仪阵或三才阵 。狼筅前端枝丫经高温处理形成规整弯曲状，末端缚利刃，既能缓阻倭寇进攻又能刺杀敌人 。
戚继光于嘉靖三十五年（1556年）在浙江招募新军组建戚家军，将原本五人制的鸳鸯伍改良为十二人制鸳鸯阵，解决了长枪手训练周期过长的问题 。嘉靖四十年（1561年）台州战役中，鸳鸯阵在上峰岭之战实现1500人对2000倭寇的歼灭战，同年九战九捷并平息浙东倭患 。该阵法后被湘军沿用，并在现代防爆战术训练中得到借鉴 。浙江警察学院研发出结合藤牌舞攻防逻辑的战术训练课程 。
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