
自动摊铺机是一种主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备,可用于摊铺基础稳定材料和路面沥青混凝土材料 。在高等级公路建设中,国产设备如徐工RP系列通过与国外厂商技术合作逐步发展。主流品牌包括德国的福格勒(Vögele)、ABG、戴纳派克(Dynapac)等,以及国内的徐工、三一重工、中联重科、陕建机、柳工等 。5月,S90芜合高速肥东支线项目首次引入无人驾驶智能化摊铺技术,实现了无人集群协同作业 。
该设备采用全液压传动、行驶及输分料左右独立驱动、微电脑恒速控制、数字式超声波控制、双振捣及脉冲振动压实、电加热等技术。其具有摊铺速度稳定、自动转向、输分料供料均匀、预压密实度高、摊铺平整度好等优点。在电子控制上采用了CAN总线技术实现多CPU多任务实时控制,以及无线/有线通讯技术实现远程在线检测;采用单片机技术,可实现机载人机交互和电子档案管理。该机可进入无人驾驶状态进行弯道摊铺作业,显示其“机器人”特色 。
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