艏舵，又称首舵，英文名称为bow rudder，是设在船首的舵。用以改善倒车时操纵性能或克服大风及急流对船舶的偏航影响，海洋渡轮或机动性能要求较高的船有时设置这种舵 。此外，艏舵也应用于潜艇及超空泡水下航行器等特殊船舶 。
在潜艇上，艏舵可用于加快下潜速度或产生力矩以调整姿态 。为提高操纵性能，出现了采用艏舵与锥形空化器结合作为三通道控制面的新型水动力布局，可显著提高舵效并减少阻力 。还有可收放式艏舵的操纵装置，通过在有限空间内优化机构设计来提高水下潜器的整体操纵性能 。在核潜艇上，艏舵的安装位置需权衡结构强度、水密性以及对艇艏声呐的干扰等因素 。
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