电缆线路巡视检查是电力运行人员根据现场标准对线路及附属设备开展的常规检查，通过察看、听嗅、检测等方式监视运行状态，消除异常和缺陷，预防事故发生 。常见故障类型包括外部损伤、绝缘受潮、化学腐蚀、长期超负荷运行、接头故障及闪络性故障 。检测方法涵盖经典电桥法、高压脉冲法、低压脉冲法、二次脉冲法和三次脉冲法。巡查重点包含路面状态核查、化学与电化学腐蚀检测、负荷与温度监测，负荷高峰期间通过PMS系统获取线路负荷曲线，密集区域设置两个测温点 。国网重庆市区供电公司在电缆隧道部署智能巡检机器人，实现可见光、红外线自主巡视并回传数据，巡检周期较人工效率显著提升 。新型“巡脉电龙”机器人采用两段式机械结构实现管道自主越障，模拟环境连续作业成功率98.7%，产业化后单次成本降低83% 。
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