《机器人学导论》由美国学者约翰·克雷格（John Craig）编著，机械工业出版社于2018年1月出版，隶属“经典原版书库”丛书。该书为平装本，共432页。
该书系统阐述机器人学理论体系，涵盖空间描述与变换、操作臂运动学、逆运动学、雅可比矩阵、动力学建模、轨迹规划及线性/非线性控制等内容，新增编程习题与MATLAB实践章节，更新人-机接口技术进展。原书第4版曾作为美国斯坦福大学教材，适用于机械工程、电气工程相关专业高年级本科生及机器人领域工程师参考。
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