《SD高达外传 骑士物语》（日语：SDガンダム外伝 ラクロアの勇者）是由日本制作的OVA（原创动画录像带）作品 ，由富野由悠季编剧，林原惠美、子安武人等参与配音，于1990年3月23日发行，全4集，每集约25分钟 。该作与《SD战国传》《SD司令战记G-ARMS》并列为SD高达三大系列之一，以中世纪欧洲骑士世界为背景构建架空世界观 。
故事围绕失去记忆的银白骑士高达展开，他联合天马骑士阿姆罗、战士镭射炮与僧侣太空坦克组成队伍。为阻止恶魔高达率领的邪恶军团侵袭拉克罗亚王国，众人踏上寻找密文石板的旅程，途中遭遇宿敌撒旦高达的多次阻挠。最终通过石板力量击败强敌，并逐步揭示骑士高达的身世谜团 。作品融合机械元素与奇幻冒险，通过多线叙事展现正义信念与伙伴情谊 。
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