814A型侦察船是武昌造船厂建造的钢质中速柴油机驱动侦察船，总长94.33米，型宽11.6米，满载排水量2198吨，设计航速19.54节，续航力4000海里。该船配备光学、声学、雷达及无线电通讯侦察系统，装有气象卫星接收与导航设备，具备抗12级风浪能力。
1979年海军装备技术部提出改装635C中型海道测量船的初始方案，708研究所制定的首版设计方案未通过审查。经过三次方案调整后，最终确定1800吨级新设计方案。武昌造船厂于1983年12月开工建造，1986年6月下水，同年10月竣工交付。1987年经海陆空联合试验验证其侦察系统性能达标，后服役于北海舰队侦察大队，舰号经历向阳红28号、V841、北调841、北调900等变更。
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