推拿法隶属于中医传统疗法，分为推法和拿法两类。《医宗金鉴》卷八十七记载："推者，谓以手推之，使还归处也。拿者，或两手或一手捏定患处，酌其宜轻宜重，缓缓焉以复其位也。"推法通过单方向直线推动疏通经络，拿法以捏提方式缓解痉挛，适用于骨折愈合后关节僵直等病症 。
该疗法包含正骨推拿、点穴推拿、小儿推拿等分支流派。正骨推拿以矫正骨伤为主，点穴推拿以指代针施于点压掐揉，小儿推拿采用直推法、旋推法、分推法、合推法四种操作方式治疗儿科病症 。丁氏推拿流派以一指禅推法、㨰法为核心手法，各流派均形成独特手法与辅助套路 。
中国推拿历史悠久，明末清初豫州王氏伤科在河南安阳滑县形成流派，活态传承三百余年 。明清时期小儿推拿专著渐丰，现存最早相关著作实为《小儿按摩经》。
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