AR-1（射手一导弹）空地导弹是中国航天科技集团旗下航天彩虹无人机科技有限公司研制的新型无人机专用型空地导弹 ，于2008年首次推出 ，2010年形成初始作战能力 。它是一种多用途的空对面导弹，可以用于打击包括坦克、装甲车、地面工事及水面目标 ，其功能与美制小牛空地导弹相似 。
AR-1导弹采用双重制导方式，包括惯性制导加GPS技术 以及激光半主动制导 ，弹头重量约10千克，射程约8至10千米、射速1.1马赫、导弹重量45千克 。AR-1的穿甲破甲能力大于1000毫米，而对钢筋混凝土的穿透能力为1200毫米 。该导弹主要配挂于彩虹-3、彩虹-4及彩虹-5等无人机 ，也可配挂武装直升机 ，在5000米高度即可发射 。AR-1已出口至包括伊拉克、沙特阿拉伯在内的多个国家 。其改进型AR-1K空地导弹首次公开亮相 ，AR系列导弹也已从单一的40公斤级AR-1发展为多类多型的导弹家族 。
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