皇帝洞是位于昌江王下乡牙迫村东的一处大型天然石灰岩洞穴，距县城石碌镇60公里。 洞穴面向西北，宽约60米，深约130米，高25米，面积达7800平方米，可以容纳上万人。 该洞是新石器时代至青铜时代的遗址，1984年文物工作者在洞内发现古代遗物，包括新石器时代的石刀、石斧和双肩石锛，以及青铜时代的陶器和青铜器残片。动物化石经碳十四测定，年代距今约6540年。 皇帝洞依山傍水，洞口位于南瑶河边，外观像一头张口的大水牛。 皇帝洞是海南重点自然保护区之一。 因洞内东南方有一处90米长的天然石景，形似皇帝坐在太师椅上，两侧有石卫士，故得名“皇帝洞”。
1984年，文物工作者在皇帝洞内发现了古代遗物。 2024年，海南省文物考古研究院和中央民族大学联合开展了昌江史前洞穴遗址考古调查。 2025年7月，经国家文物局批准，海南省文物考古研究院、中央民族大学、中国科学院古脊椎动物与古人类研究所、昌江黎族自治县博物馆联合对钱铁洞——皇帝洞遗址启动考古发掘工作，该项目持续至同年10月。 同年，皇帝洞景区完成改造升级，洞内利用光影技术展示当地文化。 皇帝洞遗址发现的动物化石碎片为晚更新世海南岛古人类活动提供了例证。
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