杨庆，生卒年不详，河间王杨弘之子，隋朝宗室，袭封郇王。杨庆狡诈多谋，善于见机行事。当时隋炀帝猜忌骨肉，滕王杨纶等都遭废黜流放，只有杨庆得以保全。后升任荥阳太守，在职期间颇有政绩。
大业十三年（617年），李密占据洛口仓，荥阳各县大多响应李密，杨庆领兵拒守，李密频频进攻，未能攻来。武德元年（618年），李密因粮尽窘迫，便派人劝降杨弘。当时隋炀帝遇害的消息传来，杨庆于是投降李密。同年，李密被王世充打败，杨庆回到洛阳。越王杨侗登基后，任他为宗正卿。
武德二年（619年），王世充篡位称帝，降封杨庆为郇国公，授任荥州刺史，并将侄女嫁给他。
武德三年（620年），杨庆因王世充将要失败，于是归顺唐朝，担任宜州刺史，封郇国公。王世充因杨庆背叛自己，将其母元太妃杀害。
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